CAPTEUR DE VITESSE EMBARQUÉ ARDUINO

De Wikidebrouillard.

Version actuelle en date du 23 janvier 2014 à 10:44

Présentation du projet Arduino

Voici le super projet de l'accéléromètre !!

Liste du matériel

• La carte Arduino Uno
• Le logiciel Arduino
• Du fil électrique (noir, rouge…)
• Une plaque labdec ou Breadboard
• Fichier:Résistance.jpg trois résistance de 1 KOhm
• Un ordinateur pour programmer
• Un Afficheur LCD

réalisation du projet

Explication

Le but de ce montage est de nous donner la vitesse à laquelle se déplace notre montage. Nous allons aussi avoir un montage de LED qui nous indiquera en temps réel la direction dans laquelle nous allons ! Enfin, un écran LCD nous apportera plus d'informations concernant nos acquisitions

Schéma Fritzing=

Code

/////////////////////////////////////////
//bibliothèque LCD et Indication//////////
//du branchement/////////////////////////
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);
/////////////////////////////////////////
//adresse des entrés entrées ////////////
//analogiques de l'accéléromètre////////
const int X= 0;
const int Y= 1;
const int Z= 2;
/////////////////////////////////////////
//variable pour traiter les donnés///////
float V_X = 0;
float V_Y = 0;
float V_Z = 0;
/////////////////////////////////////////
//constante d'accélération du à la gravité
const float g=9.81;
/////////////////////////////////////////
//Ces valeurs ont été récupéré grâce au port série (voir Serial.print())
//constante pour la mise à l'échelle des relevés en X
const float pos_g_X=419.5;  // position avec g(gravité) positif  
(orianté dans le même sens du capteur)
const int Zero_X=350;       // position du 0
const float neg_g_X=276.7;  // position avec g négatif
float Coef_a_X=0;
float Coef_b_X=0;
//constante pour la mise à l'échelle des relevé en Y
const float pos_g_Y=420.0;
const int Zero_Y=350;
const float neg_g_Y=275.5;
float Coef_a_Y=0;
float Coef_b_Y=0;
//constante pour la mise à l'échelle des relevés en Z
const float pos_g_Z=426.5;
const int Zero_Z=355;
const float neg_g_Z=285.5;
float Coef_a_Z=0;
float Coef_b_Z=0;
/////////////////////////////////////////

void setup()
{
   //configuration du lcd et mise en route//
   lcd.begin(16,2);
   //configuration port entré/sortie /////
   pinMode(X, INPUT);
   pinMode(Y, INPUT);
   pinMode(Z, INPUT);
}
void loop()
{
   //calcule de mise à l'échelle////////////
   //en X
   Coef_a_X=(2*g)/(pos_g_X-neg_g_X); // calcule du coefficient  
directeur de la correction a
   Coef_b_X=-(Coef_a_X*Zero_X); // calcule du coefficient b
   V_X = Coef_a_X*analogRead(X))+Coef_b_X; // solution=ax+b avec x la  
valeur en sortie de l'accéléromètre
   //en Y
   Coef_a_Y=(2*g)/(pos_g_Y-neg_g_Y);
   Coef_b_Y=-(Coef_a_Y*Zero_Y);
   V_Y = Coef_a_Y*analogRead(Y))+Coef_b_Y;
   //en Z
   Coef_a_Z=(2*g)/(pos_g_Z-neg_g_Z);
   Coef_b_Z=-(Coef_a_Z*Zero_Z);
   V_Z = Coef_a_Z*analogRead(Z))+Coef_b_Z;
   //affichage sur écran lcd////////////////
   //écriture de l'accélération X
   lcd.setCursor(0, 0); // positionner le curseur de l'écran sur la  
position 0(colonne),0(ligne)
   lcd.print("X"); // écriture de X
   lcd.print(V_X); // écriture de la va leur d'accélération en X
   //écriture de l'accélération Y
   lcd.setCursor(8, 0);
   lcd.print(",Y");
   lcd.print(V_Y);
   //écriture de l'accélération Z
   lcd.setCursor(0, 1);
   lcd.print("Z");
   lcd.print(V_Z);
   /////////////////////////////////////////
   //Temporisation afin d'avoir un bon affichage
   delay(100);
}

Liens avec d'autres projets arduino

chercher ici : http://wikidebrouillard.org/index.php/Catégorie:Arduino

Pour aller plus loin

Liens avec le quotidien

quelles peuvent être les applications technologiques de ce montage, ou est-ce qu'on retrouve des programmes qui y ressemble ?

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