Chasse LED avec arduino

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Version actuelle en date du 5 août 2013 à 17:46

Présentation de l'expérience

D'horribles LED nous envahissent ! L'heure est venue de les éliminer, mais il faut d'abord s’entraîner. Fabriquons donc un simulateur à base de LED pour préparer la guerre finale...

Matériel

• Un Arduino
• 4 bouton poussoirs
• 4 LEDs (diodes électroluminescentes)
• Du fil électrique
• Un ordinateur avec le programme Arduino
• Une Plaque Labtec

L'expérience

La manipulation

• Réaliser le montage en suivant la vidéo/le schéma.

• Lancer le logiciel Arduino.

• Copier/coller le code suivant dans le programme permettant d'utiliser Arduino :

// Ce programme sert à faire le chasse-led
int led[4]={8,9,10,11};              //Déclaration des pattes des leds
int bp[4]={2,3,4,5};                 //Déclaration des pattes des boutons poussoirs

//Déclaration et initialisation des variables globales servant pour la suite du code

int initLed = 0;         
int i;
int randnumber ;
int tirage = 0;
int compteur;
int score;


void setup(){                         //Fonction permettant d'initialiser le matériel (leds et boutons poussoir)
  
  Serial.begin(9600);                //Indique que Arduino se situe sur le port usb 9600
  for(i=0;i<4;i++){                  //Boucle parcourant toutes les variables de 0 à 3
       pinMode(bp[i], INPUT);        //Indique que le bouton poussoir est une entrée
       pinMode(led[i],OUTPUT);       //Indique que les leds sont des sorties
       digitalWrite(led[i],LOW);     //On met les leds au niveau bas (elles sont eteintes au depart)
       digitalWrite(bp[i],HIGH);     //On met les boutons poussoirs au niveau haut
  }
  compteur=0;                        //Initialisation du compteur à 0
}


void loop(){
    if (initLed == 0)  {                     //Premier passage dans la fonction loop
       randnumber=random(0,4);               //Déclaration d'un premier nombre aléatoire de 0 à 3
       digitalWrite(led[randnumber],HIGH);   //Met la led correspondant au numéro aléatoire au niveau haut
       Serial.println("valeur aleatoire:");  //Affiche "valeur aléatoire :" dans le terminal
       Serial.println(randnumber,DEC);       //Affiche dans le terminal le numéro aleatoire
       compteur = compteur + 1;              //incrémentation du compteur
       initLed =1;                           //Indique que le programme est déjà lancé pour ne plus aller dans ce test
       tirage = 1;                           //Permet d'aller au test suivant
       delay(500);                           //Attente d'une demi seconde (500 = 500ms)
   }
      
  if (tirage == 1 ){                             //Deuxième test valide si on a passé le premier test
      if(digitalRead(bp[randnumber])==LOW){      //Regarde si le bouton poussoir associé a la led est active
          Serial.println("valeur du compteur:"); //Affiche "valeur du compteur :" dans le terminal
          Serial.println(compteur,DEC);          //Affiche la valeur du compteur dans le terminal
          digitalWrite(led[randnumber],LOW);     //Éteint la led quand on a appuyé sur le bp (bp=bouton poussoir)
          randnumber=random(4);                  //Cherche un autre nombre aléatoire
          digitalWrite(led[randnumber],HIGH);    //Allume la led correspondant a ce nouveau nombre
          compteur = compteur + 1;               //Incrémente le compteur
          Serial.println("valeur aleatoire:");   //Affiche "valeur aléatoire :" dans le terminal
          Serial.println(randnumber,DEC);        //Affiche dans le terminal le numero aleatoire
          delay(500);                            //Attente d'une demi seconde
      }
      else { if ( digitalRead(bp[(randnumber+1)%4])==LOW ||       //Si le bouton poussoir correspondant à la led n'est pas activé, on regarde si l'utilisateur ne s'est pas trompé et a activé un autre bp
                digitalRead(bp[(randnumber+2)%4])==LOW ||         //Test des trois bp
                digitalRead(bp[(randnumber+3)%4])==LOW){          //Test des trois bp
                digitalWrite(led[randnumber],LOW);                //Si l'un des autres bp est activé on éteint la led
                Serial.println(" ");                              //On écrit un espace dahs le terminal
                Serial.println("Valeur finale du compteur : ");   //On écrit "Valeur finale du compteur : " dans le terminal
                Serial.println(compteur,DEC);                     //Affiche dans le terminal la valeur du compteur
                tirage = 0;                                       //Fait en sorte que l'on allume le score à la fin
                }
      } 
  }

  score=compteur-1;                              //Calcul du score
  if (tirage ==0) {                              //On teste si la variable tirage est à 0
  allumer(score);                                //Va dans la fonction allumer
  }
}


void allumer(int score){                         //Fonction alliumer qui prend en variable le score et qui ne retourne rien
  digitalWrite(led[0],LOW);                      //Éteint toutes les leds
digitalWrite(led[1],LOW);                        //Éteint toutes les leds
digitalWrite(led[2],LOW);                        //Éteint toutes les leds
digitalWrite(led[3],LOW);                        //Éteint toutes les leds
  delay(1000);                                   //Attend une seconde
  
for(int j=score; j>0;j--){                       //Boucle décrementant le score jusqu'à ce qu'il soit égal à 1
  digitalWrite(led[j%4],HIGH);                   //Allume la led modulo 4 (Un nombre entre 0 et 3)
  delay(1000);                                   //Attend une seconde
  digitalWrite(led[j%4],LOW);                    //Éteint la led modulo 4 (Un nombre entre 0 et 3)
  delay(1000);                                   //Attend une seconde
}
digitalWrite(led[0],HIGH);                       //Allume la led 0
digitalWrite(led[1],HIGH);                       //Allume la led 1
digitalWrite(led[2],HIGH);                       //Allume la led 2
digitalWrite(led[3],HIGH);                       //Allume la led 3

delay(1000);                                     //Attend une seconde
}

• Brancher l'Arduino sur un port USB de l'ordinateur.

• Cliquer sur l'image représentant une sorte de v, puis sur l'image

représentant une flèche (le programme sera mis dans l'Arduino).

• Attendre la fin du transfert.

Que voit-on ?

Appuyer, sans se tromper, sur le bouton associé à chaque Del. Dès qu'une erreur est commise, le jeu s'arrête et le score s'affiche. Chaque Del correspond à un palier. Celle de gauche signifie que vous êtes un champion de la ligue pokémon, celle du milieu gauche un champion de l’arène de Cramois'ile, celle du milieu droit un champion d'Azuria, et celle de droite que vous quittez bourg-palette.

Explications

De manière simple

Les Leds s'allument de manière aléatoire de plus en plus vite. À chaque pression sur un bouton poussoir se produit l'événement suivant : soit ce bouton correspond à la bonne led et le jeu continue, soit ce bouton ne correspond pas à la bonne Led, le jeu s’arrête et le score s'affiche à l'aide des leds.

Allons plus loin dans l'explication

L'Arduino est un microprocesseur dont les instructions sont codées dans un langage proche du C. Plus d'info sur l'article Wikipédia Langage C.

En C, on déclare le type des variables avant de les utiliser : ici les int correspondent à des nombres entiers (1,2,3...), et le void correspond à une fonction non typée. Le const devant un type signifie que l'objet manipulé ne peut pas être modifié

Liens avec d'autres expériences

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